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第七十二章 换代(1 / 6)

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第一代自动人形于三年后完成…

外形如同王舞最初的设计,身高16公分,由于没有合适的皮肤材料,现在通通都是水琉璃皮肤裸露在外…

自动人形的胸口心脏位置,安放的是燃烧炉,还是左右两侧对称安装,它们不需要进食,但王舞还是设计了嘴巴牙齿,燃烧物质和燃烧液体可以从这里进入燃烧室…

八角石动力位于两个燃烧室正中,是一根十公分长,三公分粗的圆柱体,由三对一公分的金玉石和白银石提供动力,有效推力达到12公斤,并且和燃烧室的动力进行了联动…

最后的聚灵板就更简单了,就位于八角石圆柱体下方,是个直径五公分的圆形聚灵板…

自动人形拥有行动的动力,但它们并不会自己动,需要白晶进行控制,王舞在大体结构设计上参考了人类,但细节方面自然都是金属齿轮和杠杆…

白晶就像驱动青蛇号的云爆辅助动力一样,通过变速装置,调整齿轮比,精密分配动力,让所有的零件同时运动,达到模拟人类正常的肢体运动…

但王舞发现,即便是八角石的主动力高达12公斤,但分配到指尖和脚尖的的力道会变得非常微弱,由于肢体不同部位在配合运动的时候分配的力量不同,导致很大一部分动力都会被浪费…

看似动力强劲,实则像是虚弱多病…

但是,单纯的增加总体动力并不能完全解决问题,精细的动作就需要精细的出力,但在传递过程中为了满足不同的出力需求,杠杆和齿轮会主动衰减传递过来的力量…

只有什么大力挥舞手臂啦,用力甩腿啦,这种简单的动作倒是能完全发挥八角石的推力效果…

嗯,王舞让白晶操控测试了一会,然后决定研发第二代自动人形…

她把一公分尺寸的金玉石和白银石,进行拆分,变成一万个一毫米尺寸,由于八角石的特性是按照面积增加减少引斥力效果,所以,一毫米尺寸的金玉石和白银石,斥力效果是之前的百分之一,462公斤…

既然总动力传递到肢体末端会层层衰减,那么就直接在身体关节部位安装微型动力系统吧,除了复杂很多倍,没毛病…

八角石的尺寸变成一毫米,它们的斥力范围同比降低,白银石和金玉石是四十倍尺寸,也就是最大斥力范围变成四公分,考虑到实际效果,全新的斥力环体积不能超过一公分…

手指关节安装的斥力环,白银内环直径2毫米,金玉外环直径3毫米,安装数量自然按照少的算,一对斥力环5对白银和金玉,理论推力23公斤,实际推力2公斤…

一只手有五根指头,所以,单手握力1公斤…

为了考虑后续自动制造方便,王舞为此就统一了这个规格,手腕,手肘,肩膀,膝盖,其他关节的地方都使用这种3毫米尺寸斥力环,用增加数量的方式来增加总体推力…

比如手腕使用了十个三毫米斥力环,总体推力2公斤,手肘使用了十五个,总体推力3公斤,肩膀使用二十个,总体推力4公斤…

脚指是手指的双倍,脚腕是手腕的双倍,膝盖是手肘的双倍,大腿则是肩膀的双倍…

一只手臂使用五十个,一条腿使用一百个,再加上脖颈腰胯,全身上下一共大约用了四百个斥力环,有效推力高达8公斤…

而一共消耗八角石,一毫米尺寸的才4个,可谓是把性价比拉到了极致,就是打造起来非常复杂和麻烦…

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