第293章 赵大伟的担心和提醒（2 / 3）

“是这样的，我最近在学习李群和李代数，关于最小二乘优化的问题，我尝试罗斯里格里斯公式进行分解的时候，总是会发现多出一个算子……”

陈羽详细的给赵大伟讲了自己遇到的问题。

赵大伟听到陈羽说他在学习李群和李代数的时候，嘴角直接抽了一下。

这个小子，真的太妖孽了。

这才大一上学期呢，这家伙已经快把所有本科阶段所有的专门课全都学完了。

嘴角抽了一下之后，他认真的倾听陈羽的描述，对于陈羽的问题，他不敢有丝毫的大意，他太了解陈羽的变态程度了，陈羽问出的问题

，绝对不会是那些普通学生的入门问题的。

果然，当他听完陈羽的问题之后，他的嘴角再次抽了一下，陈羽所问的，正是李群和李代数的最核心本质的问题之一！

“关于这个问题，我觉得你可以这样来看，我们假设空间某点为p，它进行了一次旋转，得到了rp，现在为了优化我们的旋转r，我们要计算旋转后的点坐标，对旋转的导数，我们是这样的……这里有一个形式相对复杂的雅可比矩阵j1……接着，我们假设空间某点p，经过一次变换t，它和so(3)一样……”

在脑海里认真的组织了一下语言之后，赵大伟并没有对问题进行特别复杂和详尽的讲述，而是直接想到了一个例子，以尽可能简单的语言给陈羽进行了讲解。

这个讲解并没有具体的对陈羽的那个问题的解答，甚至听起来完全牛马不相及。

要是换个其他的学生的话，哪怕是大三的学生，他也不会用这样的方式进行回答，因为他们不一定能够理解他的回答，但是对陈羽，他完全可以大胆的选择这样的方式进行回答，他相信陈羽在听完了他的讲解之后，肯定就能够明白他的意思的。

陈羽的悟性，从来都是不需要他担心的。

对于像陈羽这样的学生，如果你讲得太罗嗦太直接，反而不是最好的答疑方式，甚至是完全没有必要的。

“我明白了，谢谢赵老师，赵老师您真是太厉害了，对于代数的理解实在太到位了。”

实际上，陈羽比赵大伟所想的还要更强一些，在赵大伟讲到一半的时候，陈羽便明白了赵大伟的意思，而且也找到了关于他自己要问的那个问题的灵感。

不过他还并没有打断赵大伟的讲述，而是认真的听完了赵大伟的讲述，才一脸敬佩的向赵大伟表达了自己的感激和敬佩。

对于尊师重道这一方面，陈羽是从小受母亲严格教导的，他从来不会在老师讲话还没有讲完的时候去打断老师的话，而且陈羽在很久以前就发现了一个事情，很多时候，多听老师讲一些东西，其实是有好处的，特别是像赵大伟和马新武这样的水平很高的老师，保持谦逊的心态去多听他们讲，是绝对没坏处的。