第二百二十章 造玩具去喽（2）（4 / 5）

当栗芸检查完他的所有作业之后，两人相拥睡去，而他并没有选择直接入睡、

他则是钻进了虚拟实验室中开始了动力外骨骼的研发，他的身体则是进入了深度睡眠之中，可谓是睡眠工作两不误。

还是具现出来的那间图书馆样式的空间，他就坐在桌子跟前，从头开始设计者动力外骨骼。

动力外骨骼，说白了还是属于人体穿戴装备，和智能手表、vr眼睛属于一种类型，可是要说是同种东西，有不是那么的恰当。

这种装备实现的目标有几个，增大力量、提高速度、提高弹跳能力，给人一个借助的力量。

在之前的了解中，这种动力外骨骼并不是没有人在研究，世界上很多研究机构都在进行这种方向的研究。

他们对这种装备的最主要应用方向，则是确定在了战争方面，让战士穿上这种装备，能够让战士获得更加强力的单兵作战能力，所以这种装备也叫作单兵外骨骼。

而他的第一目的却并不是军事方向，他一开始的初衷仅仅是能够让自己，在装配大型设备上能够获得更大的力量。

至于说军事方向上的应用，那个完全能够在研制成功后，再进行改进，并不是说完全不能用在军事上。

首先进行的就是机械部分的设计，对于这方面他还是很在行的。

而在机械方面，他首先要解决的就是传动系统，到底该选择那个方向进行开发。

最靠谱的两个方案，一个是采用液压系统，而另外一个则是采用气压系统。

如果不是那么理解的话，其实原理就和挖掘机一样，只是将挖掘机的机械臂，缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。

而挖掘机上的动力源，则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。

对于动力输出系统的两个反向，他始终没有拿定主意，液压、气压各有各的优势。

液压系统的优点：传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；

可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。

而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。

缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。

将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。