第148章 千里眼全球定位导航系统（2 / 3）

它庞大的肚子里面装有36颗复云集团制造出来的卫星，这36颗卫星是李复这边用来建立自己的全球定位导航系统。

一般来说要通过太空之中的卫星对地面进行精确定位，一般是至少需要3颗卫星。但进行伪距单点定位（绝对定位）时，由于每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离测量观测值很不准确，需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗定位卫星才能实现精准、实时定位。

想要覆盖全球范围内，需要卫星的数量至少也是需要24颗，这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见4颗卫星，通过4个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这24颗卫星分布在6个轨道面，每个轨道面有4颗卫星，定位系统的接收机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。

像山姆大叔的全球定位系统（gps系统）和北极熊的glonass系统都是采用24颗卫星来进行全球定位，不过华夏的北斗导航系统却是有35颗卫星，这其中的差别就是因为各自卫星在太空之中的高度不同导致的。

山姆大叔和北极熊发展早，所以好的位置都被他们给占据了，仅仅使用24颗卫星就能够实现全球定位、导航，华夏发展更晚，没有什么好位置，所有需要35颗卫星。

现在复云集团这边想要建立自己的全球定位导航系统，那位置就更差了，所以复云集团研究院这边经过仔细的研究规划之后，制造了36颗卫星用来构建自己的全球定位导航系统。

空天飞机一飞冲天，仅仅几分钟之后就已经进入了太空之中，开始绕着地球轨道做环绕运动，调整自己的高度和轨道，准备发射卫星。

传统发射卫星的方法都是使用运载火箭，将卫星发射器送入预订的轨道之后再发射出去，这样发射卫星一般都会受到很大的限制。

一方面运载火箭的运载能力有限，不可能发射太过大质量的航天器，而且一枚火星往往只能发射一颗卫星，一箭多星的案例是有很多，可是这多星当中的卫星质量都非常的小，有的仅仅只有几千克，在太空之中根本就没有太大的作用。

另外一个方面，因为运载火箭的燃料有限，所以发射卫星的时候必须要尽可能的一次就把卫星送入预订的轨道，否则一旦有偏差的话，想要再调整就很难，也就意味着发射的失败。

所以全球定位导航系统虽然仅仅只需要20-30颗卫星就能够实现，可是全球范围内也只有山姆大叔的gps，北极熊的glonass、华夏的北斗导航系统、欧洲的伽利略导航系统，除此之外，其它的任何国家都没有拥有自己的全球定位导航系统。

其中很重要的原因及时因为定位导航的卫星质量大、送入轨道比较难，一般的国家根本就没有那么大的实力来完成。

华夏这边也是因为空天飞机出现之后，很快就将北斗导航系统给建立起来，因为使用空天飞机发射卫星的话，可以非常简单。

空天飞机的运载能力非常强大，都是安吨来计算的，几十颗卫星可以轻轻松松就一起运到天上去，最为关键的是空天飞机还能够轻轻松松调整自己的高度和轨道，将卫星一颗颗的送入预订的轨道之中。

“滴滴，轨道高度千米，开始释放第一颗卫星。”

罗逍遥得到命令，轻轻的按下一个按钮。