第7章 象腿(1 / 1)
在前往实验室的路上,叶铭大致分析了一下。
【分享的美德】这个任务,触发的条件应该不是上传,也不是下载,而是应用——因为他睡觉之前唤出系统的时候,都没有跳出任务。 很显然,在他睡着之后,有人熬夜复现他的项目。 “昨天晚上李队是不是搞了一个通宵?” “差不多,李队说他已经把包括前端在内的所有代码全部打包好了,你直接拷贝过去就行。” “嗯……交给我吧。而且我想了下,应该还有更好的方案。”叶铭也不跟彭小飞客气,直接应承了下来。 都到这份上了,还在队友面前装模作样就没意思了。 两人一边聊着,一边骑着共享单车前往实验室。 刚进门,就看到蒋勇亮和陶刚两人已经在了。 “二位早。”蒋勇亮笑着给叶铭打招呼。 “学长早,你们是继续调校底盘吗?” “是啊,昨天晚上回去又研究了一下比赛规则,场地路障是五公分高,我们目前的想法是借鉴去年武大的方案,应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答。 昨天晚上,他虽然没有陪着李东升来实验室疯,但他也是第一时间就把叶铭的开源代码和文件全部下载了下来。 代码不必说,作为负责机械部分的队员,他重点看的是叶铭的机械和结构的设计能力。然后……他便确认了,这家伙是真的强! 不愧是……家里搞机加工的…… 后面他和陶征两人还半夜总结了一下,按照叶铭表现出来的能力,意味着这家伙已经完全掌握了电子信息工程本专业的全部知识不说,就连计算机科学的专业知识也涉猎颇深。 你说一个本科ee,硕士cs的“高级玩家”做出来,那自然没问题。 可这家伙才大一啊! 想想自己这帮人两年前在干啥?彭小飞……他的室友,同样是大一,又能干啥? 所以蒋勇亮很快便调整好了心态。 如果接下来,叶铭的表现对得起他的宣称,是大腿……那还想什么呢? 抱就完事儿了。 叶铭扭头望向场地中的机器人:“那你们用不用机器?用的话……” “不用不用,我们这边还要设计方案,你弄你的。” “好的。” 叶铭也不再客气,拿起李东升放在桌上的u盘便开始拷贝文件。 …… 十二点半,李东升提着一摞盒饭走进实验室——他提前一小时就在微信中告诉众人,他已经起床,感觉良好,无比渴望当外卖小哥。让众人老老实实呆在实验室就行,不用屈尊前往食堂。 “怎么样?” 把饭盒发完,李东升便迫不及待地凑到叶铭的身旁:“怎么样了?” “还在学习。”叶铭掰开筷子,指着训练场地上的机器人:“上午和蒋学长他们讨论了一下,抛球部分还要改,改成压缩气动的才行,不然不能保证球的初速,因为根据规则,是可以操作场地内的机器人躲避的。” “嗯……去年抛箭投壶的项目,很多学校战队就是用的气动,我们当时也想用来着,哎……” “没事,慢慢来。”叶铭笑着安慰道。 直到今天上午,他才算是真正“加入”了战队,也彻底了解了战队目前机器人的情况。 他昨天说稀碎,还真没有夸张…… 而且他也发现,战队一帮人,虽然都不能说菜……但怎么说呢……在缺少经费和人手的状况下,每个人要干的活儿都挺多,以至于现在看起来这两台机器人看起来不缺胳膊少腿,但具体分析下来,哪都差点意思。 所以最要紧的,还是列个计划,挨个毛病地修理。 吃过饭,李东升拉着众人开了个小会,他的意见和叶铭一样,先按照需求和功能列个表出来,然后挨个分析问题的所在,分析完了之后再讨论解决方案。 拿李东升的话说就是:“兄弟们!比赛迫在眉睫,再不大动干戈不行了!”于是这个会一开就开到了下午四点半。
…… “好了,现在咱们的这两台宝贝所有需要改进大修的地方都在这里了!”李东升扬起手里的a4纸,即便只睡了四个小时,他依旧精神无比:“现在大家挨个认领。” 他话音落下,所有人的目光便“刷”地望向了叶铭。 即便是孙晓晓这个非相关专业的,她也从众人的态度与语气中知道了,这个被自己错认成“学长”的大一新人,是真正的……大腿。 “呃……这样。”叶铭抿了抿嘴,低头看着a4纸。 这张纸上,列出了超过二十余项需要改动的地方。 坦白说,每个地方……他都可以。 而且他还真的想全部揽下! 原因很简单…… 这些都是工程经验啊——光是和大家开的这几个小时会,他就发现自己的工程经验涨了三百上去!变成了【工程:4(1550/50000)】 这要完全由自己亲手完成改动,那经验值不得直接起飞? 但……总要有个度。 “我先拿下上位机视觉这一块,然后所有改动的机加工以及3d打印,你们可以全部交给我。我可能手比较熟一点,咱们现在缺的就是时间嘛。” 迅速的计算了一下工程量之后,叶铭发现这样经验还是太少了——下位机电控那一块也是大头,于是他又补充道:“我研究了一下规则,发现规则没说对手发的球只能躲不能挡对吧?” 李东升和蒋勇亮对视了一眼,两人点头,疑惑道:“你的意思是?” “你们看哈,按照规则,两个机器人,两个操作手,一个操作场外抛球干扰。一个场内搭积木、位移、避障、还要躲球……” 这时彭小飞马上举手:“我行的。” “知道你行,但避障过障的时候呢?”叶铭瞥了彭小飞一眼:“这次rc比赛显然是再次增强了对抗性,而不是单纯的竞速了。” “所以,如果我们给场内搭积木的机器人搞一个反击机械臂,只要识别有球向自己飞来,马上就……” 叶铭伸出手,在空中一挥。 “一巴掌给它扇过去!” 然而,却没有意料中的掌声…… 叶铭疑惑地看着李东升,只见后者眉头微皱。 “那这样就要在场内的机器人身上装360双目了……” 叶铭:“……” “直接用场外机器人的双目相机就行啊。判断落点,然后双机通讯就行了。” 沉默三秒后,所有男生同时鼓掌。 //注: 我来解释一下比赛规则。 首先,一块场地中,有一红一蓝两座积木搭建起来的塔,第一轮,机器人抛球把塔打散。 第二轮,积木机器人在头上装个碗,碗里顶个球,同时入场,开始搭建积木(错开颜色,一层红,一层蓝)。 在积木机器人满地找积木,搭积木的时候,场地外的抛球机器人可以抛球任向对面的积木机器人,把头顶的球打掉,对面搭积木的机器人就会罚站。 谁先建完塔,谁先获胜。 主角的方案是,在自家的积木机器人上装个机械臂,对手的球过来了,直接拍掉。 然后怎么知道对手抛球了呢?只需要场外机器人的双目相机(理解为人的双眼)看到全场,就可以根据球的速度和轨迹获得落点的位置和时间,并传递给场上的机器人。 希望大家不要觉得复杂…… 好吧……确实有点复杂,见谅见谅。