第二章：全国大学生创新设计大赛（1 / 2）

全国大学生创新设计大赛不比学校里的课程设计或者毕业设计啥的，那种顶多只用写个说明书，拿张图纸出来，或者画个3d模型，答辩的时候只需讲个概念就行。而这种大赛除了要这些东西，最重要的是要做出实物，并且要能正常的运行，有好的作品甚至会被前来观摩的公司老总买去专利进行量产。而做实物这一步就难倒了大部分学生，很多在象牙塔里面研究理论的高材生，虽然可能有很牛逼的理论设计，一到动手就稀烂。

“疯子，你说咱们做个啥好呢”小土豆在这个选题上面就陷入了苦恼，都说万事开头难，虽然大赛给了几个大致的选题，但真要具体到产品上，几人都有点为难。太简单了吧，估计预赛都进不去，太难了吧，就仅凭三人之力也很难搞出来，而且比赛要求创新，就是要搞市面上没有出现过的东西。

刘千风也为此困扰了好几天，正巧这天小土豆去取快递，回到宿舍抱怨了一句，“艹，那个快递分拣的太暴力了，我买的个水杯被摔烂了。”听到小土豆的抱怨，刘千风突然来了灵感，“诶，你说我们可不可以做一个快递分拣机器人，这个机器人可以识别快递分类，然后分拣包裹，机器人的设定可以柔和一些，这样就可以避免暴力分拣的问题。”

刘千风刚说完，胖子在刘千风的额头摸了摸，“疯子，你不会脑子烧坏了吧，咱们是学机械设计，不是学电气以及编程的，我们造个铁疙瘩还行，顶多加个电机，搞点分级变速，加几个连杆机构动起来就顶天了，机器人，你知道那些电路控制知识以及编程吗？咱们虽然说机电不分家，但是你应该很清楚咱们的c语言和电路专业课都只学了个皮毛。”

刘千风当然明白这些，不过他有自己的打算，“大赛的目的不是要我们做一个很完美的产品出来，只是要有创新的理念，咱们可以实现简单的功能，然后向大佬们解释有些功能待开发，可以让专业人员来完善，但是咱们的理念第一个提出来的就算第一个吃螃蟹了。”

“那也难啊，就说这个机器人的动作我们可以加电机和连杆机构实现没什么问题，但是机器人的目标识别以及动作变换那都是要电路和编程的啊。”胖子感觉听刘千风这么一说，觉得这个东西要实现，专业跨度太大了，很难实现。

“电路控制和编程我来想办法，至于零件设计作图可能你们要先做起来，到时候我看看尺寸大小和装配可行性，变速箱和电机选型也要同步搞哦，大致的核算一下成本，到时候我把我这边的成本也汇总进来，资金找学校好报销。”刘千风目前安排了这些，但是没有交待自己怎么解决电路和编程。

胖子和小土豆知道刘千风又要去当疯子了，“疯子，牛逼，零件设计画图这块就包在我和小土豆身上了。”

几人说干就干，胖子负责主干零件的绘图和说明书的编写，小土豆负责配速箱的设计和主电机选型计算，至于机器人的动作控制，最好是液压系统，但是几人考虑下来那太笨重，成本也太高，最后决定多加两个步进电机和伺服电机来实现动作变化，就看学校给不给这个钱了。

至于刘千风，这半个月都扎在图书馆，恶补电路控制和编程知识，要知道做这个东西不是简单的c语言基础就能搞定的，电路也不是焊个收音机那种难度就能解决的。每天晚上刘千风还得看他们的3d图，配合自己的设想调整尺寸。

这一天，刘千风从图书馆回来，手上拿着一大块电路板，自信满满的对胖子和小土豆说，“小伙子们，零件图完成的咋样了？”

“疯子，我们这边早就差不多了，你那边咋样？”胖子感觉有好消息。

“瞧，给你们看个宝贝。”刘千风拿出了那块大电路板，像一块电脑主板似的。

“卧槽！牛逼啊疯子，plc模块控制，你连这个都搞出来了？你这个要是说给电气院的听，他们只怕是要找个地缝钻进去。”小土豆下巴都快掉地上了。