第五十二章 民用机器人,高中低版本(2 / 4)
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腾达集团的机械臂,用杯子作为实验品。
通过视觉——认识杯子;
距离知觉——找到杯子:通过微型激光雷达和接近传感器,接近物体,判断距离,精准辨位;
触觉——感知杯子:全手覆盖高灵敏度触觉皮肤,能判断接触,辅助视觉,感知物体状态;
力觉——拿放杯子:通过腕部力传感使动作更轻柔,避免损伤物体;
最后机械手还进行了一次调酒。
让彭志辉发出这样的感叹,自然是陆凡在模拟软件里测试时,所有人都发现,陆凡设计的民用机器人,不只会调酒,连做饭只要提前输入预设的程序,都能实现了。
陆凡也将触觉传感器添加到了手指上,让机器人可以感受力度。
这种拥有手指触觉传感器的机器人,可以做出大厨才能做的饭菜。
最初的小八,并没有这样的功能。
陆凡手动在控制系统里,对不同物体设定了不同力度。
“设计大体完成了,你们来研究一下,公司能解决多少零件,其他电子控件,能不能买到,不能买现在立刻联系定制,第一台实验机器人,不要怕花钱,最后计算一下总价,下午开会讨论。”陆凡说道。
智源科技买了很多高级设备,但都属于结构硬件打造的机床之类的东西。
到了电子产品领域,那就要将订单发到相应厂家进行定制了。
陆凡和工程师们一起设计了电路板,这些电路板的电子元件有些只有头发丝大小,这自然不是当初陆凡单打独斗时,用手动焊接一些笨重粗大的东西。
而是用高科技设备进行处理。
焊接时要对每个焊盘生成一组3d图像,然后用贴片机以每小时4万5点的速度分毫不差地焊接在电路板上。
随后还有许多步骤。
这不是单个实验室的设备能搞定的,就和自研芯片,设计出来后要拿去晶圆厂流片。
每次都要花很多钱一样。