第13章：自动植树机械1（1 / 3）

如果说人工智能是一种软件，那龙健就需要做一些与之相匹配的硬件。

例如，自动植树机械。

他需要考虑植树时要注意什么、植树的流程是怎么样的、在多种地形植树会出现怎么样的情况等等问题。

然后根据这些问题的去写出相应的解决问题的代码。

将相关的代码全部保存到了一个叫自动植树协议的文件中，他就需要考虑制作自动植树机械了。

龙健掏出本子和笔，发现已经写满了，他笑了笑，将本子存放在一个铁箱中，上锁再拿出一个新的本子，翻开后在上面写写画画。

为了应对复杂多变的地形环境，自动植树机械的移动方式可选的是1：车轮式移动方式、2：履带式移动方式、3：仿生蜘蛛移动方式。

在平原上，这三种移动方式都能用，当然，仿生蜘蛛的移动方式可能要慢一些。

但需要植树的区域不仅有平坦的区域，也有丘陵，山脉这种地形，这时候不管是车轮式还是履带式，在一定的坡度上都能移动。

换个思路，既然一台机械无法满足，那干脆设计适用于单一地形或或者适用于复合地形的植树机械，不必追求全地形。

优先考虑一号盆地周边的地形，那车轮式移动方式就能满足。

然后就是植树机构的设计。

要说那种能被圆滚滚控制，还能方便植树的，龙健当场就想到机械臂。

于是他在纸上写上机械臂三个字，并且罗列机械臂的作用。

首先是挖土，这个不用机械臂去管，载具上安装挖坑转孔的设备，当载具在停下进入怠速状态后，转孔设备立即开始工作，将一个能容纳树苗的孔坑挖掘出来。

随后载具移动，给机械臂留出操作空间。

机械臂首先抓取一株树苗，在各种传感器的帮助下准确的将树苗放置在坑中，随后将钻孔时的泥土填上，再开启一条和机械臂连接的液体软管，将肥料和水的混合液体喷洒到树苗的周围。

至此，植树过程完毕。

接下来就是让圆滚滚按照指令代码，重复执行上述的操作即可。

整个流程他已经敲定完毕。